Как добраться из Бреста до Братиславы на авто

Подскажите, пожалуйста, кто знает, как лучше добраться от Бреста до Братиславы. Если можно, то где можно остановиться будет покушать, заправить машину и т.д. Если кто-то ездил, то можно поподробнее, пли-и-з. Едем первый раз на своем авто, поэтому любая информация важна :D
Железнодорожные туры в Польшу!
Как лучше это очень индивидуально, а от пункта А до пункта В просто утром выехать и вечером приехать. Похоже что через Варшаву-Катовице. Не считая границы за 10 часов доедете.

А можно красиво через горы - после границы вниз через Люблин, Жешув до Кошице.