согласие на выезд ребенка

нужно ли согласие, если ребенок едет с 1 родителем? По закону пишут, что нет, но все говорят, будет не лишним получить его... все бы хорошо, да только лишняя беготня по нотариусам (плюс родители в разводе, нужно согласовать время), да и цена такого согласия -1000 р. (не дорого ли?)
скажите, реально у кого-нибудь требовали такое согласие в аэропорту, и были ли проблемы подобного плана?