Эстония, need info

Доброй, так сказать, ночки.
Мы с друзьями решили покататься на машине по ближайшим окрестностям России. Непонятно с чего решили начать с Эстонии. Не подскажете, что может случиться с нами, какие опасности ждут нас, какие приятности могут с нами случиться.
Всю инфу на этом сайте прочел, спасибо администраторам.
Но все же, есть какие-нибудь подводные камни в Эстонии?
И в принципе стоит ли туда ехать.
Мы компания эдак человек 10 хотим на 2-3 машинах поехать туда (может через Питер) на 10 дней на машинах в чередине-конце августа.
Плиз, жду советом и вашего опыта.

С надеждой на ответ,
Иван