примерный маршрут

Подскажите, как распланировать 4 дня в Лондоне? Обязательно, чтоб включало Национальную галерею, Тауэр, музей Холмса, парки, Вестминстер. Но чтобы не носиться, а гулять по кайфу

На Тауэр Вам понадобится один полный день. На National Gallery - зависит от Вас: смотреть ее можно сколь угодно долго. Я бы сделал полдня+полдня - так чтобы не опупеть от обилия Высокого Искусства. Вестминстер - имеете в виду Вестминстерское аббатство или квартал?

Ну, скажем, так:
День 1: утро - Hyde Park, Kensington Gardens (+Princess Diana Memorial Fountain etc etc); после обеда - National Gallery
День 2: утро - The Sherlock Holmes Museum, Regent's Park. Если хотите - можете зайти в The London Zoo (северный угол Regent's Park'a) - но это уже будет вторая половина дня; после обеда - Zoo или National Gallery.
День 3: Tower of London; по окончании (~16:00) по Tower Bridge на другую сторону и осматриваете район Shad Thames, музей дизайна; после этого, не переходя на другую сторону реки, идете мимо модерновых зданий Лондонской мэрии в направлении London Bridge (мимо Dungeon), мимо Southwark Cathedral в район Bankside (Clink Prison, Vinopolis и пр.); можете дойти так до Millennium Bridge, перейти на другую сторону и сесть в метро (St Paul).
День 4: утро: St James's Park, The Westminster Abbey; оттуда мимо Houses of Parliament переходите на другую сторону Темзы по Westminster Bridge и быстро осматриваете South Bank (London Eye); после обеда (с 13:00) - садитесь в метро (Jubilee Line) и доезжаете до остановки Canary Wharf, выходите, садитесь на DLR, едете до Cutty Sark - и оказываетесь в Гринвиче. Там понятно что смотреть: Гринвичская обсерватория, Королевский Морской Музей (в который вы вряд ли уже успеете)...

Вечера дней 1 и 2 можете посвятить таким культурным местам, как Leicester Square, Covent Garden и Gerrard Street (китайский квартал).

большое спасибо,очень мило. но Гринвич - не знаю, может, что-то другое?

Зависит от того, что Вас интересует. С точки зрения парков и прочего Гринвич - место идеальное, к тому же атмосфера там совершенно не лондонская, а какая-то курортная.
Если не хочется, то могу предложить Holland Park - туда мало кто забредает, а парк стоит того: очень элегантный, гармоничный и тихий. Но лучше посещать это место в хорошую погоду.
Если интересуют королевские объекты, то обожаемая всеми процедура - смена караула перед Букингемским дворцом (осенью-зимой проводится через день, в ноябре и декабре по нечетным числам и при нормальной погоде, в 11:30), а также Queen's Gallery (10:00-17:30 ежедневно) и королевские конюшни (последние стоит посетить, но открыты они только до 30 октября).

А круизы работают в ноябре и в начале декабря в Лондоне?

Они круглогодичные.