Экскурсия в Гринвич

Сориентируйте плиз!
Как доплыть до Гринвича по Темзе? Сколько по времени? Далеко ли от причала Гринвича до обсерватории с нулевым меридианом? Где можно почитать как часто ходят паромы, сколько стоит билет.
А то индивидуальная экскурсия что-то дорого стоит....

http://www.greenwichwhs.org.uk/getting_here/index.asp

http://www.tfl.gov.uk/modalpages/2648.aspx

Dart : http://www.greenwichwhs.org.uk/getting_here/index.asp

http://www.tfl.gov.uk/modalpages/2648.aspx

А сколько времени планировать на посещения Гринвича, не включая кораблик по Темзе?

Если честно - я там не был