Из Андорры в Фигерос и Барселону-как добраться?

Добрый день! Собираемся этой зимой в Андорру покататься на лыжах.Хотелось выбраться на денек в Барселону и посвятить отдельный день Дали,т.е. побывать в его музее в Фигеросе.Может кто подскажет как и каким транспортом это самостоятельно осуществить?
Испания со скидкой!
машина на прокат