Суздаль

Добрый день всем

Планирую путешествие в Суздаль на полдня.
Хочу посмотреть музей деревянного зодчества, Кремль ну и
что - нибудь еще.
Насколько я понимаю, хорошей идеей будет бросить машину в
центре города и потом ходить пешком.
Соответсвенно, вопрос - где там лучше бросить машину.
На какие расчитывать варианты.
Стоит ли ставить на платные парковки или можно просто бросить на улице.

Заранее всем благодарен.