Санкт-Петербург - на чём всё успеть?

Всем хэллоу!
Едем на уикэнд в Питер. Времени мало, а посмотреть хочется всё успеть. Да еще и 4-х летний ребёнок с нами.
Понятно, что центр с его знаменитыми достопримечательностями мы посмотрим без проблем. А вот что делать с остальным?
Петергоф, Пушкин, Павловск, Гатчина, Кронштадт... А еще б и в курортный район сгонять хотелось - лето ж.
На машине с Москвы гнать не варик - приеду разбитый, т.к. жена не водила. Да и обратно ехать в ночь и сразу на работу.
Где лучше взять тачку в Питере? Есть кто опыт имеет? а то мы уже не раз нагревались с "чудо-фирмами", которые то машину подсунут не ту, то при сдаче докопаются до чего-нить (лишь бы залог не возвращать). И никогда не пробовали услугу аренды авто с водителем - может лучше так взять? Зато и пивка-винца можно за обедом треснуть. Да и объехать всё успеем с местным водилой. Как считаете? Кто пользовался?
Заранее благодарствую!!!

для Александр1ya:
День добрый. Не знаю, куда Вы на самом деле едете или собираетесь ехать, т.к. пишете Вы уже из Питера. Рискну предположить, что вскоре тут непременно появится советчик, который заранее знает на все Ваши вопросы ответы, которые заранее идеально Вас устраивают.

для Аlex:
Тут появился я, который вспомнил этого пиарщика, якобы ищущего авто с водителем в Питере Появлялся он уже здесь, лень искать