В Эстонию на машине

Есть желание поехать в Эстонию на авто, пункт назаначения Кохтла-Ярве. Посему назрели вопросы.
1. Обстановка на погранпереходах. Не хотелось бы застрять там на несколько часов. Пока насмотрел по карте Ивангород и Печоры в Псковской области. Через какой ехать оптимальнее?
2. Виза. Обзвонил несколько аккредитованных турфирм - все отказали в оформлении виз, только тур покупай. Тур нафиг не нужен. Попробую вариант через приглашение. Что за дела, ну прямо Северная Корея какая-то.
Как сейчас ситуация с выдачей виз, отказов много?
Туры в Латвию на любой вкус!
Добрый день,

1. Вам будет удобнее через Ивангород-Нарва, на Коидула и Лухамаа ( Псков/Печеры) идти смысла нет, очереди те же , а по растоянию дальше ( если из Москвы ехать). На Ивангороде простоял 3 часа ( в конце июня ездил) , с Российской стороны очерь была меньше.
2. С приглашением можем помочь, пишите на мейл
Спасибо.
Наверное все же поеду через Ивангород по трассе в сторону Питера, участок дороги Москва-Рига в Тверской области убит до непроходимости.
С приглашением разобрался уже, сделают.