Как лучше машиной Ливорно - Венеция за 2 дня?

У кого есть интересный опыт и хорошие воспоминания, подскажите, пожалуйста.
Приплываем в Ливорно (2 взрослых и двое детей) вечером в четверг, ночуем (может, лучше не в Ливорно , а где-то рядом?), наутро в пятницу берем машину и движемся к субботе в сторону Венеции Т.е. по пути одна ночевка. Как бы эту дорогу поинтересней обустроить и поночевать в интересном или удобном месте?
А, может, сразу чуть посевернее Ливорно заночевать еще раз, например, на скалах Пяти Земель, а потом за день добраться ли до Венеции?
Отзовитесь, пожалуйста, у кого есть опыт...