КАК выехать в германию на машине

Привет! Хочу на машине поехать в германию. Незнаю за что и браться столько подводных камней, боюсь не встрять с чем-нибудь. Расскажите пожалуйста кто ездил что надо оформлять и где это лучше делаь: зел.карту, страховку себя ...?
Обязательные документы

1. Загранпаспорт с визой
2. Документы на автомобиль и ВУ.
3. Гринкарта
4. Медстраховка

Загранпаспорт оформляется в ФМС, виза в посольстве, гринкарта и медстраховка в страховой компании.

Вот и все :D