Авто. СПб.- Белоруссия-- Польша- Дрезден

Собрался в декабре в Германию, подскажите, может кто ездил на машине, сколько занимает по времени, понятно, что можно рассчитать, но хочется реальности.... И вообще как это., какие подстерегают сюрпризы и т.д., буду искренне благодарен полезным советам, заранее спасибо. ( Не хочу ехать через прибалтику, т. к. боюсь потерять время на границах, говорят-- В Эстонии, таможня, просто.... , может переубедите?!
Спасибо.

Граница одна - или российско-эстонская или беларусско-польская, дальше только на карте. Время и процедуры прохождения ориентировочно одинаковые. Километраж через Нарву на первый взгляд на пару сотен меньше чем через Беларусь. Единственная неудобность прибалтийского варианта - больше расстояния по зоне дорогого топлива.