Как распланировать поездку из Кельна и Дюссельдорфа?

Здравствуйте! Буду 11 дней в июне в городах Кельн, Дюссельдорф - в обоих живут родственники. Посоветуйте, пожалуйста, куда можно съездить из этих городов? Экскурсий много, но, большинство из них, это ночные поездки в автобусе, что мне не кажется удобным, т.к. на утро врядли есть силы что-то смотреть. Или я ошибаюсь?
Нужно что-то в пределах пары часов езды, или уже с ночевкой на несколько дней. Буду благодарен за опыт и подсказки!

Своим ходом. Быстрые поезда дают возможность дневных вылазок на полстраны, только удовольствие не совсем дешевое, хотя можно запастись билетами заранее (от 19 евро). И полететь можно, недорого.

Серьезней будет с ночевкой в пути, тогда почти вся Германия Ваша и несколько Франции и Бенилюкса в придачу.