Из Праги в пещеры Моравии

Добрый день. В сентябре едем в Прагу (не первый раз), все экскурсии и поездки всегда сама организовывала. В этот раз хотим посмотреть пропасть Мацоха, Пунквенные пещеры и всю эту красотищу. Но вот никак не могу найти как туда добраться...как я понимаю - сначала до Брно. а вот как дальше?...Если кто был/знает - подскажите))))