Москва - Баку на автомобиле

Подскажет ли кто? Собираюсь выехать в г.Баку к родственникам на личном автомобиле с семьей , немного переживаю при проезде по территории Дагестана , могут ли возникнуть какие либо проблеммы, и какое там отношение ГАИ, да и само население к русским на этой территории.Хотя я еду еще со своим отцом который владеет полностью Азербайджанским языком и родом из Азербайджана. Заранее спасибо