Экскурсия внутрь питерских мостов

Питерцы и не только, может вы знаете, а может и были на ночной обзорной экскурсии вкл. посещение "внутренностей" мостов? Слышала и читала про такие экскурсы, но подробной инфы очень мало. Как часто проводят такие экскурсии и проводят ли? Какой именно мост посещаешь со специалистами для осмотра? Где начинается данная прогулка и какова ее стоимость?