Для тех кто не любит нудные экскурсии

Люблю путешествовать, но терпеть не могу всякие автобусные туры из разряда "посмотрите направо, посмотрите налево", и все эти исторические даты, которые никогда не откладываются в голове. Поэтому никогда на экскурсии не езжу, все на своих двоих). Но иногда получается так, что делясь впечатлениями об увиденном, выясняется, что что-то очень стоящее и интересное пропускаю. Так вот опрос: кто как путешествует? Любите ли вы планировать, отмечать точки, куда надо обязательно сходить или любите спонтанность? И где узнаете о самых интересных местах?