Правила и мои права при путешествии по Евросоюзу на авто

Добрый день всем автопутешественникам!

У нас есть годовая туристическая Испанская мультивиза шенгенская.
И мы планируем поездить по Европе
А) на своем российском автомобиле
Б) на арендованном в европе
В) НА авто, купленном и оформленном на европейкую фирму.

Подскажите пожалуйста
1) Правила путешествия на автомобиле
- какие документы с собой брать
- Если мы фирму откроем в Европе, нужно ли возить документы?
-
2) Какие есть права у россиянина при путешествии на автомобиле по европе?
- знакомые рассказывали, что их остановила на дороге Французская полиция и стала спрашивать где они работают и что они тут делают. Они арендовывали в Испании автомобиль и ездили по Европе. Полицейские долго спрашивали. Сошлись на том, что они путешествовали. Но удивились зачем из Барселоны ехать на арендованном авто во Францию.
- есть ли какой то документ на английском о том, Что я имею право ездить где я хочу, имея визу шенгенскую?

1. Права, техпаспорт (не то который так называется в РФ), страховка ОСАГО (зеленая карта или местная ЕСовская).

2. Права ехать по всей шенгенской зоне (от Исландии до Греции) имеете, но это не освобождает от возможного общения с местной властью, особенно если Ваш поступок на месте оценивается как необычный (пример сами уже привели).