Санкт-Петербург, Псков, граница Белоруссии - что посмотреть?

Здравствуйте,
Спонтанно решили рвануть из Санкт-Петербурга, к границе Белоруссии, через Псков, с заездом в Пушкинские горы, Изборск, Печоры. Может кто посоветует, что еще обязательно посмотреть на всей протяженности дороги от Питера (ну кроме там Пушкина, Павловска, Гатчины и еже с ними) до Невеля . Буду очень благодарна.