Путешествие по Прибалтике на авто

Добрый день!
Собирается в Прибалтику с 4 по 12 августа на машине из СПб.
План путешествия только начинаем составлять - все имеющиеся темы перечитали - повыбирали подходящее нам...
уже есть несколько вопросов, котрые хотелось бы обсудить с вами...
Путешествие по прибалтике у нас первое, до этого были только в Таллинне.
Чего хотелось бы? Прятного неутомительного отдыха в первую очередь... Понять - почувствовать дух Прибалтики, посмотреть замки парки (мы не музейщики, в основном стараемся выбирать природу)...
Вот, что получилось:
4-6 августа Вильнюс (прогулки по старому городу + музей чертей)
6 авгута направляется в Юрмалу, по пути посещаем Тракайский замок, Цествайне
6-10 Юрмала (море + 1 день хотим съездить в район городка Сабиле - Сказочный лес, Родель, вечерами планируем выбираться в Ригу)
10 августа переезжаем в Таллин (по пути Замок Бирини, Цесис, Музей Мюнхаузена)
10 - 12 августа - Таллин

Хотелось бы услышать ваше мнение - может есть смысл что-то добавить или что-то заменить...

По поводу самой поездки на авто: как лучше ехать в Вильнюс - наиболее короткий и экономичный, на наш взгляд, путь через Псков (дольше едем по России, дешевле бензин) и Пыталово, но слышали, что дорога уж очень убитая, быстро ехать не получится...
Как с очередями на границе в этом пункте днем в субботу?
Второй вариант - ехать через Нарву - сразу проходим границу и едем уже по дорогам Прибалтики (причем тут Гугл выдает 2 варианта - через Ригу на час быстрее, и по восточной части через Даугавпилс).
Нам интуитивно нравится вариант через Нарву и Даугавпилс... но это интуитивно.
Кто ездил? что скажете?

Заранее всем спасибо за отклики.

для Ksanochka: Музей Чертей находится в Каунасе. Так что есть логичнее, нмв, в Тракай съездить из Вильнюса, а к Чертям уже по дороге на Юрмалу.

для Eugene Remi:
Да и музей Чюрлениса в Каунасе - маст си... Вообще Каунас приятный для визитов город.

спасибо значит запишу каунас в совй маршрут