Москва-Таллинн на авто - где сделать привал?

Собираемся на ноябрьских "канукулах" съездить семьёй в Эстонию на машине.
Маршрут такой.
Туда - 2-го ноября не позднее 16-00 выдвигаемся из Москвы, едем в Таллинн.
Таллинн - забронировали отель с 3 по 5 ноября.
Далее - в Нарву (забронировали отель с 5 по 10 ноября) и назад, но не по Ленинградке, а через Псков, думаю дорога будет свободнее.
Но одним днем в Таллинн доехать вряд ли удасться. Мы едем с двумя детьми (3 г. и 5 лет), думаю надо делать где-то ночёвку. Выезжать планируем в районе 15-00 по Новорижскому ш. До 10, 11 часов вечера надеюсь девчёнки протянут, а дальше надо искать отель. Может есть у кого-то "насиженные места"? Рада буду и совету как правильно спланировать маршрут, т.к. на машине дальше Питера не ездили.
Спасибо.