Помогите составить и отредактировать маршрут!

Добрый день! Собираемся ехать в январе в Индию.
Ориентировачно наметили такой маршрут, большая прсоьаб помочь его откорректировать или посоветовать что-то что подзабыли!Данно на все про все 20 дней. Сразу оговорюсь, в прошлом году летали были только на северном гоа, в этом году хотим сначало посмотреть места , а потом расслабляться у побережья.
Итак, полетели!
Прилет в Дели. Тут 2 суток.
Затем в Агру, сразу вопрос какие варианты есть добраться, расстояние небольшое вроде 220км. в Агре 2 дня.
Затем из Агры в Гвалиор, опять вопрос как лучше доехать, в гвалиоре еще 2 дня.
После уже из Гвалиора в Хампи, самый долгий переезд 1492км. очень интересуют варианты!!! В хампи тоже дене-два.
И из Хампи на Гоа... отдыха на побережье и обработка все увиденного!!
по пути смотрю переодически встречаются национальный парки, вопрос стоит ли на них тратить время , когда его не много?

Заранее спасибо за советы и ответы!