Самостоятельные путешествия

на авто из СПб в Вильнюс

Добрый день, можете подсказать- едем на новогодние каникулы на своей машине из Санкт Петербурга в Вильнюс: какой маршрут лучше выбрать для пересечения границ? Ехать через Эстонию либо через Латвию? Заранее благодарю!
Нарва-Тарту-Валга-Рига-Вильнюс.