Самостоятельные путешествия

Посоветуйте, пожалуйста, маршрут в Европу на автомобиле

Мы из Ставрополя держим путь в Прагу.

Думаем например через Украину и Польшу (Ростов, Днепропетровск, Львов, Краков, Острава, Брно, Прага)
Либо через Украину и Словакию (Ростов Днепропетровск, Граница не знаем где, Кошице, Брно, Прага)
Посоветуйте, пожалуйста, более оптимальный маршрут с точки зрения времени и денег, потраченных на границах :head . Про Украино-польскую читали, что долго и дорого :-( выходит, поэтому задумываемся об Украино-Словацкой...

Если кто-нибудь поделится опытом прохождения границы дешевле либо быстрее желательно с примерными часами и суммами, будем очень признательны! :-D
Либо инфой о словацких и польских дорогах - может в Польше в разы лучше и легче ориентироваться?