Подскажите

Прошу подсказать тех,кто в этом вопросе компетентен.
Вышла замуж за немца.Живу в Германии.В России остался новый автомобиль Мерседес.Хочу забрать его в Германию.Ехать планируем через Прибалтику,чтобы не заезжать в Белоруссию.Подскажите,где и на каком пропускном пункте можно проехать из России в Латвию?Как это вообще делается?